直流电机的构造和分类有哪些？
1.无刷直流电机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为永1久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，音圈马达公司，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电动机类似。 无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。
直线电机主要特点是：1、加速度大；2、推力特性平滑；3、行程可任意延长；4、静音；5、免维护等，音圈马达，配合光柵尺的应用也可达较高的精度。
其主要应用包括：
1．半导体生产制造设备，包括晶圆制造和 晶片封装设备等
2．平板显示器产业（fpd ）精密测试设备、硬盘制造、连接器制造、印刷制板设备等
3．生命科学、设备、机器视觉检测设备、各种取放装置
4．电子元件表面贴装、pcb 检测设备等
5．物流设备装置等
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直线电机广泛应用于民用、工业、等行业中。在行业中，直线电机也崭露头角，大到电动hu理床、电动手术台，小到---起搏器都有直线电机的应用实例。在数控加工行业中，传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动形式所能达到的较高进给速度为30m/min，加速度仅为3m/2s。直线电机驱动工作台，速度为传统传动方式的30倍，音圈马达安装，加速度是传统传动方式的10倍，较大可达10g；刚度提高了7倍；直线电机直接驱动的工作台无反向工作的死区；由于电机传动惯量小，由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应。
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