电机原型
上早电机原型就是永磁电机,当时永磁材料性能---,而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展,但其价格比较高,铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加,音圈电机测试,应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计,500w以下直流电机中永磁电动机占92%以上,其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。
音圈电机的工作原理
在音圈电机的传统结构中,有一个圆柱 状线圈,音圈电机,圆柱中心杆与包围在中心杆周围的永1久磁体形成 的气隙,在磁体和中心杆外部罩有一个软铁壳。线圈在气 隙内沿圆柱轴向运动。图4为此传统结构音圈电机的轴测 图。 依据线圈行程,线圈的轴向长度可以超出磁铁轴向长 度,即长音圈结构。而有时根据行程,磁体又可以比线圈 长,音圈电机价格,即短音圈结构。长音圈结构中的音圈长度要大于工作。

音圈电机的电磁场计算与分析
音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线定位系统具有整体结构简单、驱动速度快、定位精度---优点,已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等---设备中。 评价音圈电机的指标包括出力大小和“力一位移”曲线的平滑度。在音固电机设计中,需要合理确定各个尺寸和电磁参数,以得到理想的出力和“力一位移”曲线。


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