音圈电机
一种特殊形式的直接驱动电机 .具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性.其工作原理是，通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例.基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧. 近年来，音圈马达公司，随着对高速、高的精度定位系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展，音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片定位等精密定位系统，在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用.如，光学系统中透镜的定位;机械工具的多坐标定位平台;医学装置中精密电子管、真空---制;在柔性机器人中，音圈马达，为使末端执行器快速、精1确定位，音圈马达工厂，还可以用音圈电机来有效地抑制振动。
音圈电机（voice coil actuator）是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。近年来，音圈马达参数，随着音圈电机技术的迅速发展，音圈电机被广泛用在精密定位系统和许多不同形式的高加速、高频激励、快速和高的精度定位运动系统中。与无铁芯直线电机和有铁芯直线电机相比它可以提供---的高频响应特性，可做高速往复直线运动，---适合高速的周期往复运动的应用。音圈电机的控制简单---，无需换向装置，---。
音圈电机的主要构成
音圈电机主要由永1久磁铁、铁心和线圈3部分组成。动圈位于气隙磁场之中，当施加电压于线圈两端产生电流时，根据左手定律，通电导线在磁场---受到电磁力的作用，随着电流强度及方向的变化，线圈做往复直线运动。结构形式 由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别，磁路形式 磁路设计就是要以很少的永
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