vcm工作原理
vcm和喇叭的工作原理一样,都是在固定磁场中加电流或电荷产生力的原理,从而产生运动的过程,即初中物理所谈左手定则。
左手定则:左手平展,天津音圈电机,让磁感线穿过手心,使大拇指与其余四指垂直,并且都跟手掌在一个平面内。把左手放入磁场中,让磁感线垂直穿入手心,手心面向n极(叉进点出),四指指向电流所指方向,则大拇指的方向就是导体受力的方向。
实现对焦的其他方法
实现---头对焦有很多方法,其中音圈马达使用较广泛:
1.音圈马达
2.超声波马达
3.步进马达
4.记忆合金马达
5.液体镜头对焦
6.液晶镜头对焦
7.mems镜头对焦
8.软件对焦(阵列式---头)。
音圈电机
音圈电机产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度:f = β*l*i, 电流与产生的力的关系,在直线型音圈电机中体现为力敏感度kf,在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度kt。我们的设计中把kf的单位定义为n/a,kt的单位为n·m/a。n(牛顿)是力的单位,测量的是推或拉的力的大小。音圈电机是一个简单的装置,将电流转化为机械力,所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成,其精度由控制器决定,与音圈电机本身---关系。
对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,音圈电机费用,二是现代控制技术,音圈 电机,三是智能控制技术。传统的控制技术如pid反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中pid控制蕴涵动态控制过程中的信息,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高的精度微进给的高的性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与pid、h∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得---的控制性能。
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