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音圈电机的结构形式

由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别，音圈直线电机的结构形式可以分为:

(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，音圈电机，容易获得较强的磁场，具有---的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，易受---问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，不会有断路问题，允许的电流。缺点是为了减小运动部分的，采用较小的磁铁则磁场较弱。

(2)mf型和mfk型。mf型是无弹簧的结构，虽然控制上比较困难，但是具有的行程和推力，效率更高。而mfk型是有弹簧的结构形式，由于弹簧的作用，---了输出的位移和推力，应 用，自1966年美国ibm公司首1次试制的音圈电动机及其磁头臂和小车驱动系统，应用于该公司生产的23l4型磁盘机上，音圈式直线电机开始进入有效的应用领域，音圈电机公司，并在运行理论、结构设计。

电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。

　　位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

　　采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，音圈电机报价，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。