音圈电机的结构形式
集中通量结构形式 在运动控制中,有时需要的力比传统移动音圈电机所 能提供的力要大,音圈电机费用,传统结构形式的音圈电机不能满足要求。 为解决此问题,需要提高音圈电机工作效率,为此应合理 设计其结构,尽量减少磁路漏磁。设计音圈电机时总是希 望磁钢的磁力线尽可能多地通过气隙,以提高气隙磁密,大同音圈电机, 从而产生尽可能大的磁力。

音圈电机的工作原理
在音圈电机的传统结构中,有一个圆柱 状线圈,圆柱中心杆与包围在中心杆周围的永1久磁体形成 的气隙,在磁体和中心杆外部罩有一个软铁壳。线圈在气 隙内沿圆柱轴向运动。图4为此传统结构音圈电机的轴测 图。 依据线圈行程,音圈电机测试,线圈的轴向长度可以超出磁铁轴向长 度,即长音圈结构。而有时根据行程,磁体又可以比线圈 长,即短音圈结构。长音圈结构中的音圈长度要大于工作。

直线音圈电机
直线音圈电机可实现直接驱动,且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失。优选的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬,可以将轴/轴衬集成为一个整体部分,重要的是要保持引导系统的低摩擦,以不降低电机的平滑响应特性。典型旋转音圈电机是用轴/球轴承作为引导系统,这与传统电机是相同的。旋转音圈电机提供的运动非常光滑,成为需要快速响应、有限角激励应用中的首1选装置。比如万向节装配中。

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