电机
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,音圈电机,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率---,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
音圈电机
音圈电机产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度:f = β*l*i, 电流与产生的力的关系,在直线型音圈电机中体现为力敏感度kf,在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度kt。我们的设计中把kf的单位定义为n/a,kt的单位为n·m/a。n(牛顿)是力的单位,测量的是推或拉的力的大小。音圈电机是一个简单的装置,将电流转化为机械力,所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成,其精度由控制器决定,与音圈电机本身---关系。
电机(电动机)工作原理:
从定子绕组的结构上看,单相电机有启动绕组,与主绕组配合形成旋转磁场,音圈电机驱动,启动后断开启动绕组或参与运行。需要正反运转的单相电机(如洗衣机电机),其主绕组和启动绕组是完全一样的,否则,启动绕组较小,在电机启动后,切断启动绕组。
三相电机的三个绕组在定子里是对称分布的。统入三相电源,音圈 电机,自动产生旋转磁场,音圈电机工厂,在转子鼠笼内产生感应电流,通电导体在磁场中受到电磁力作用,会产生运动。从而将电能转化为[wiki]机械[/wiki]能。
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