电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
音圈电机的构成
由它构成的直线伺服系统能够克服传统的旋转电机加滚珠丝杠驱动方式的一些不足，具有结构简单、动态响应快、调速范围宽、定位精度---优点。随着设计水平与控制技术的不断发展，音圈直线电机的应用范围不断扩展，丽水摆动电机，目前在各类短行程的闭环伺服应用中---欢迎。音圈直线电机的结构非常简单，是从扬声器技术演化而来的磁场内一个可运动的线圈。
三相电机与单相电机在原理上是相似的，都是通过在定子绕组中通入220v交流电，摆动电机供应，从而线圈产生磁场，根据左手定则，转子在磁场中受力转动。
但两者也有区别，单相电机由于只通入了一路的220v交流电，因此无法产生旋转的磁场，转子受力方向相同，要想使转子转起来，摆动电机批发，必须要采取一定的措施，如果电机中有两个线圈，可以在其中一个线圈中串入电容，使两个线圈产生的力矩在时间上岔开，这样电机就可以转起来。
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