有铁芯直线电机由一个移动的线圈组和一个固定的定子磁道组成，模块长度的定子组通过两端相接，形成所需的行程长度，通过对接，行程达到制延长。
电机动子由3相有铁芯线圈组成，线圈和铁芯---装在导热环氧树脂内，通过导轨和连接机构，将动子固定在定子磁道上以产生驱动力，廊坊音圈马达，通过连接机构，同样可使两个或两个以上的线圈安装到一起同时产生驱动力，。此外，多个动子可以使用同一磁道，这将使多个独立的直线运动成为可能。
有铁芯直线电机特点：a 连续、峰值推力大
b 纹波1推力小
c 内置水冷和过热保护
d 模块化设计，音圈马达厂家，行程可任意延长
有铁芯直线电机运用 a 适用于重载精密控制系统
b 数控机床，如加工中心、数控磨床、数控冲床、车床等
c 数控电火花机床，数控电火花切削机床等
d 印刷制版设备。
直线电机主要特点是：1、加速度大；2、推力特性平滑；3、行程可任意延长；4、静音；5、免维护等，音圈马达费用，配合光柵尺的应用也可达较高的精度。
其主要应用包括：
1．半导体生产制造设备，包括晶圆制造和 晶片封装设备等
2．平板显示器产业（fpd ）精密测试设备、硬盘制造、连接器制造、印刷制板设备等
3．生命科学、设备、机器视觉检测设备、各种取放装置
4．电子元件表面贴装、pcb 检测设备等
5．物流设备装置等
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电机
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，音圈马达参数，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
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