电动悬浮系统 (eds) 与线性同步马达 (lsm) 之组合，电磁悬浮 (ems) 则是利用---相吸的原理，列车两侧向导轨环抱 (类似跨座式单轨系统)，列车环抱的下部装有电磁石，导轨的底部装有钢板代替线圈，此时导轨之钢板在上，而列车之电磁石在下，当通电励磁时，电磁石产生之磁场吸引力吸引列车向上，列车因重力而下沉，两力平衡时使列车与导轨间产生间隙 (gap)，列车即因此悬浮，音圈电机企业，其悬浮高度 (约10 ~ 15mm) 因磁力强弱而产生变化，音圈电机费用，故磁场之励磁电流须采封闭回路以保持磁力稳定。此外，列车一开始 (速度为零时) 即可产生悬浮，因此列车不须装置车轮。通常采用电磁悬浮 (ems) 的系统，可采用“线性的感应马达”(linear induction motor， lim) 或线性同步马达 (lsm) 作为推进系统，其速度可---500kph以上，图2即显示电磁悬浮系统 (ems) 与线性的感应马达 (lim) 之组合。
直线电机在进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的较大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为零传动。正是由于这种零传动方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。目前市场上的直线电机主要分有铁芯、无铁芯和无槽直线电机。
其主要特点是:
高响应，效率，低噪音，免维护，推力特性平滑，行程可任意延长
加速度大，速度快，加减速过程短，配合光栅尺的应用，也可达较高的精度。
工作原理
无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：f = β*l*i，舟山音圈电机， 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度kt。我们的设计中把kf的单位定义为n/a，kt的单位为n·m/a。
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