音圈电机vcm(voice coil motor)因其结构类似与喇叭而得名,是一种将电能直接转化为机械能的装置,并实现直线型或摆动型运动。具有高频响、高速、高加速等特点;利用来自磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。
电机性能参数:
峰值推力:445n
持续推力:149n
较大行程:18.7mm
较大电流:10.7a
推力常数:41.7n/a
直流电阻:3.8ω
动子:640g
尺寸:d80.4mm
电机
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,长治出轴电机,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,出轴电机厂家,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
工作原理
无论是直线型或是摆动型,出轴电机工厂,他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候,会产生一个垂直于磁场线的力,出轴电机安装,这个力的大小取决于通过场的导体的长度,磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度:f = β*l*i, 电流与产生的力的关系,在直线型音圈电机中体现为力敏感度kf,在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度kt。我们的设计中把kf的单位定义为n/a,kt的单位为n·m/a。

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