直线电机:
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平,出轴电机供应,而工作原理相同。动子(forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的;磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组,霍尔元件电路板,电热调节器(温度传感器监1控温度)和电子接口。在旋转电机中,动子和定子需要旋转轴承支撑动子以---相对运动部分的气隙(air gap)。同样的,直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样,直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器,出轴电机参数,它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
音圈马达工作原理:
无论是直线型或是摆动型,他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候,会产生一个垂直于磁场线的力,这个力的大小取决于通过场的导体的长度,磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度:f = β*l*i, 电流与产生的力的关系,出轴电机供应商,在直线型音圈电机中体现为力敏感度kf,在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度kt。我们的设计中把kf的单位定义为n/a,kt的单位为n·m/a。音圈马达是一个简单的装置,将电流转化为机械力,所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成,其精度由控制器决定,与音圈马达本身---关系。音圈驱动器(voice coil actuator )主要组成的部件较为简单,徐州出轴电机,线圈,弹簧 ,磁铁,以及一些固定结构。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理,进行移动,控制需要借助一些外部的部件,例如drive ic,通过driveic来控制和输出电流的大小和时间,由此来控制voice coil actuator需要到达的位置。在手机中,drive ic所有的控制的信息也是sensor给出。这里说到的sensor也就是我们平时提到的cmos或者是ccd。因此可以简单的理解voice coil actuator 为一个只能接收电流信号的装置。
我们常说的磁悬浮,往往和线性马达驱动有着很大联系,磁浮运输系统通常采用“线性马达”作为推进系统,有关线性马达之特性先予以说明。一般马达的构造是中间一根带有“转子”(rotor) 可以转动的轴,四周则是“定子”(stator),装了线圈通电后即可产生磁场。所谓线性马达就是将马达沿轴线方向切开后予以展开,使马达的回转运动变为直线运动,故称之为线性马达 (详如图3所示)。线性马达因定子与转子装设位置之不同而有线性的感应马达 (lim) 与线性同步马达 (lsm) 之分:线性的感应马达是在导轨上安装反应板 (以铝板当转子)。
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