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音圈电机的磁路形式

磁路设计就是要以较少的永i久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。为音圈直线电机典型的磁路形式。根据永1久磁铁所处位置、磁场方向以及气隙与线圈的相对长度，可以划分为几种不同的磁路类型。

(1)内磁型和外磁型。，内磁结构的磁铁包覆在导磁材料内部，具有遮蔽效果，故磁漏较小。所示外磁结构的磁铁外露，磁漏较多，需要有遮蔽，以避免产生干扰。这种电机一般尺寸较长，音圈电机测试，磁阻较大，但线圈的电感较小。

音圈电机是单相两极装置。给线圈施加电压则在线圈里产生电流，进而在线圈上产生与电流成比例的力，音圈电机，使线圈在气隙内沿轴向运动，通过线圈的电流方向决定其运动方向。当线圈在磁场内运动时，会在线圈内产生与线圈运动速度、磁场强度、和导线长度成比例的电压(即感应电动势)。驱动音圈电机的电源必须提供足够的电流满足输出力的需要，音圈电机价格，且要克服线圈在较大运动速度下产生的感应电动势，以及通过线圈的漏感压降。

 

 

电机原型

上早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能---，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，音圈电机驱动，但其价格比较高，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，500w以下直流电机中永磁电动机占92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。

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