音圈电机
一种特殊形式的直接驱动电机 .具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性.其工作原理是，通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例.基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧. 近年来，随着对高速、高的精度定位系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展，音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片定位等精密定位系统，在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用.如，光学系统中透镜的定位;机械工具的多坐标定位平台;医学装置中精密电子管、真空---制;在柔性机器人中，阳泉摆动电机，为使末端执行器快速、精1确定位，还可以用音圈电机来有效地抑制振动。
音圈电机的工作原理
在音圈电机的传统结构中，有一个圆柱 状线圈，圆柱中心杆与包围在中心杆周围的永1久磁体形成 的气隙，在磁体和中心杆外部罩有一个软铁壳。线圈在气 隙内沿圆柱轴向运动。图4为此传统结构音圈电机的轴测 图。 依据线圈行程，线圈的轴向长度可以超出磁铁轴向长 度，即长音圈结构。而有时根据行程，磁体又可以比线圈 长，摆动电机报价，即短音圈结构。长音圈结构中的音圈长度要大于工作。
所谓音圈直线电机(voice coil motor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响、高
一般电动机工作时都是转动的．但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动．这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置．能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装呢？几十年前人们就提出了这个问题．现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机． 工作原理.
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，摆动电机企业，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成.
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