电机
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
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电动悬浮系统 (eds) 与线性同步马达 (lsm) 之组合,音圈电机测试,电磁悬浮 (ems) 则是利用---相吸的原理,列车两侧向导轨环抱 (类似跨座式单轨系统),列车环抱的下部装有电磁石,导轨的底部装有钢板代替线圈,此时导轨之钢板在上,而列车之电磁石在下,当通电励磁时,电磁石产生之磁场吸引力吸引列车向上,音圈电机厂,列车因重力而下沉,音圈电机,两力平衡时使列车与导轨间产生间隙 (gap),列车即因此悬浮,其悬浮高度 (约10 ~ 15mm) 因磁力强弱而产生变化,故磁场之励磁电流须采封闭回路以保持磁力稳定。此外,列车一开始 (速度为零时) 即可产生悬浮,因此列车不须装置车轮。通常采用电磁悬浮 (ems) 的系统,可采用“线性的感应马达”(linear induction motor, lim) 或线性同步马达 (lsm) 作为推进系统,其速度可---500kph以上,图2即显示电磁悬浮系统 (ems) 与线性的感应马达 (lim) 之组合。
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