电机原型
上早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能---，温州音圈电机，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，但其价格比较高，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，500w以下直流电机中永磁电动机占92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。
音圈电机的电磁场计算与分析
音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线定位系统具有整体结构简单、驱动速度快、定位精度---优点，已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等---设备中。 评价音圈电机的指标包括出力大小和“力一位移”曲线的平滑度。在音固电机设计中，音圈电机厂商，需要合理确定各个尺寸和电磁参数，以得到理想的出力和“力一位移”曲线。
音圈电机是一种应用于硬盘、光驱等系统的特殊电动机，题7图是某间圈电机的原理示意图，它由一对正对的磁极和一个正方形刚性线圈构成，线圈边长为l，匝数为n，音圈电机制作，磁极正对区域内的磁感应强度方向垂直于线圈平面竖起向下，音圈电机供应商，大小为b， 区域外的磁场忽略不计。线圈左边始终在磁场外，右边始终在磁场内，前后两边在磁场内的长度始终相等。某时刻线圈中电流从p流向q，大小为i。
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