电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或---集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，音圈电机 厂商，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
音圈电机
磁力交叉存取结构形式 若要求在尽可能小的直径情况下，获得较高的输出力，可采用专有的交叉存取磁电路技术。与传统结构以及集中磁通量结构相比，其性能特性不变，而轴向尺寸更长，但直径尺寸减小，其磁体较小，但线圈趋于更重。交叉存取磁电路音圈的---优点是线圈漏感较小，电时间---非常短。
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矩形音圈电机与圆柱型音圈电机相比较，音圈电机，矩形音圈电机产生较小的推力，但其行程相对较长。其推力达1000n，行程可达250mm。
矩型音圈电机可单独使用，对产生x-y轴运动是很理想的产品，音圈电机应用，而其市场主要指向半导体和微机床工业领域。
苏州业宝机电科技有限公司是一家高的性能直线和微摆运动音圈电机、直线电机和线性运动平台的制造商，。公司主要经营直线型、摆动型音圈电机，同时也可按客户需求提供无刷永磁同步u型直线电机和平板直线电机。
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