




电机
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,音圈电机厂,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
电机
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率---,运行温度低,电磁辐射很小,音圈电机应用,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,本溪音圈电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
所谓音圈直线电机(voice coil motor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响、高
无嵌齿效应;
体积小,推动力大;
适合于行程短和加速度高的应用程序或项目。
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