电机
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率---，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，音圈电机制作，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，音圈电机厂，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
音圈电机vcm（voice coil motor）因其结构类似与喇叭而得名，是一种将电能直接转化为机械能的装置，并实现直线型或摆动型运动。具有高频响、高速、高加速等特点；利用来自永恒磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。
电机性能参数：
峰值推力：445n
持续推力：149n
较大行程：18.7mm
较大电流：10.7a
推力常数：41.7n/a
直流电阻：3.8ω
动子：640g
尺寸：d80.4mm
伺服电机可使控制速度，位置精度---确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，音圈电机 控制，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，抚顺音圈电机，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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